假塑性流体的流变行为与其流变所走路径有关，被嫌也就是对时间有依赖，故称之为触变性流体。

弃的去中(c)-(g)MSCSM在不同表面上的驱动。它可以自适应体内的复杂微环境，专和且不会对所经的组织/器官产生伤害。

(ACSNano, 2021,10.1021/acsnano.0c10010)-系统总结集群控制过程中的单元相互作用、技校集群与环境相互作用以及集群定位和成像引导下的靶向递送策略。被嫌图7.MSCSMs经离体猪食道远距离靶向递送至胆管内部区域的过程。例如，弃的去中MSCSM可以通过挤压形变通过比其本身小得多的间隙。

专和(f)MSCSM通过不同宽度的狭小孔道的光学照片。技校(AdvancedMaterials,2021,33,2002047)-发现柔性纳米马达能够通过摆动模式执行流体捕集。

被嫌整个过程通过内窥镜和超声成像的分步式成像策略进行微机器人位置追踪。

第一作者为香港中文大学博士王奔(现为深圳大学助理教授)和陈启枫，弃的去中通讯作者为张立。事实证明多数狗狗吃菠萝容易发生腹泻、专和严重时会引起脱水，对狗狗生命造成危险。

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